上下料機器人進行輸送鏈跟蹤的場景在越來越多的工程里被需要，尤其在物流行業中，流水化工作對輸送鏈要求非常高。那在上下料機器人里，輸送鏈跟蹤要怎么處理呢？

我們舉ABB品牌的上下料機器人為例，在上下料機器人進行輸送鏈跟蹤，通常當物體經過同步開關（上圖中的A處）時：

1.系統開始記錄待跟蹤物體。